工控摘要：我国是世界上棉花的主要产地之一，每年到收获季节因为机械设备达不到要求，就需要耗费巨大的人力去进行人工采棉，花费了太多的时间。
　　
我国是世界棉花生产大国，与其他国家相比，我国棉花由于难以实现规模化生产而导致成本偏高。因此，实现棉花收获机械化、自动化，加快规模化生产进程，对于提升我国棉花及纺织产业的竞争优势意义重大。同时，面对价格不菲的国外采棉及加工机械，我国棉花生产企业盼着能早日用上具有良好性价比的优质国产采棉机及棉花加工机械。
　　
中国贵州航空工业集团贵州平水机械公司，从本世纪初开始组织技术力量潜心研制国产采棉装备，发挥军工人才、技术优势，在消化、吸收、再创新的道路上艰难前行，自主研制生产的大型自走式采棉机，一举打破了国外棉花生产装备在我国的垄断地位。
　　
但是，由于国外对相关装备和技术的封锁与挤压，国产采棉装备的关键技术与产业化水平均亟待提高。贵州省科技厅2008年底设立重大科技专项予以鼎力支持。中国贵州航空工业集团以贵州平水机械公司为主体，整合相关企业，与贵州大学等开展紧密的产学研合作，针对我国大型棉花采摘成套加工装备的技术指标与产能不能满足机械化采收的问题，开展了成套加工装备整机与关键零部件优化设计、制造工艺与质量检测等方面的技术攻关。
　　
通过重大科技专项的实施，中国贵州航空工业集团与贵州大学等建立了优化设计数字化仿真平台与专业检测平台，研发了专用加工设备，完成了复合清花机和液压打包机样机试制，提升了自走式采棉机性能指标，贵州研制生产的自走式采棉机替代了进口，实现了产业化。采棉装备4MZ-5自走式采摘机，由新疆维吾尔自治区质量技术监督局委托新疆维吾尔自治区农机产品质量监督检验站检测合格，液压仿形阀经贵州省机电产品质量监督检验站检验合格；项目执行期内，还获得授权实用新型专利10项、外观设计专利1项；制定了企业标准3项，发布实施国家标准1项。
　　
而自走式采棉机只是农业机械化中的一小步，我国农业现在更多的还是人力劳作，相关产区没有形成产业片，不利于机械化农业的推广，和欧美国家有一定差距。其中特别是美国，由于人少地多，大都采有农场的模市来进行农业生产，并且几乎国内的主要农产品都被有效划分，形成几大块集中农作物产业，在相关地区主要种植其中一种产品，这样在保证品质的同时，在收获季节，运用机械化收割设备就能很大的提高利用效率。
　　
我国目前要改变农业生产落后的局面，就需要创造相关条件，大力发展机械化农业，提高人力利用效率。